宇航空间机构学专家，主要从事宇航空间机构与特种机器人的设计理论与技术研究。1956年10月出生于黑龙江省双鸭山市。1984年毕业于哈尔滨工业大学，获硕士学位。

2017年当选中国工程院院士。

2017年 中国工程院院士