机器人技术与智能控制专家，主要从事智能机器人感知与控制技术及工程应用研究。1957年11月出生于云南省龙陵县。1995年毕业于湖南大学，获博士学位。

2019年当选中国工程院院士。

2019年 中国工程院院士