机器人与工业自动化专家，主要从事智能机器人、机器人应用与工业自动化研究。1943年3月出生于黑龙江省海伦县。1967年毕业于哈尔滨工业大学。

2003年当选中国工程院院士。

2003年 中国工程院院士